小米是一个普通的三年级小学生，他很想养一只宠物狗，可遭到了爸妈的反对。失望的他独自对着星空许下心愿，被偶然路过的流星型宇宙人阿呦听到，阿呦决定帮小米实现养宠物的愿望。经历一番冒险后，小米把阿哟当作伙伴带回自己的家，两人成为了好朋友。